Animat
animat

Cette UE présente une approche particulière de l’Intelligence Artificielle et des systèmes adaptatifs : l’approche animat. Cette approche a deux objectifs complémentaires : comprendre le vivant en adoptant une démarche synthétique appliquée à des robots et concevoir des robots décisionnellement autonomes en s’inspirant de la biologie et des capacités observées dans le règne animal.

L’UE présentera les divers aspects liés à ces problématique, notamment la navigation, cartographie ou encore sélection de l’action, ainsi que les algorithmes permettant à un robot d’apprendre par lui-même comme les algorithmes d’apprentissage par renforcement ou les algorithmes évolutionnistes avec des allers-retours entre biologie et ingénierie. Pour chacune de ces thématiques, le cours sera réalisé par un spécialiste du domaine concerné. Les cours alterneront ainsi entre des interventions de biologistes modélisateurs et de chercheurs en robotique.

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