Master 2011 2012
animat
Sujets de projet

Cette page contient la liste des sujets proposés.

ATTENTION : pour chaque sujet, un enseignant référent est indiqué et il vous est fortement recommandé de le contacter. Son rôle est de vous conseiller en début de projet. Il peut, éventuellement, répondre à une ou deux questions pendant le projet, cependant ce n’est pas un encadrant au sens strict du terme.

Les sujets doivent être réalisés par binôme. Dès que votre choix est fait, envoyez un mail à stephane point doncieux - at - upmc point fr. Les sujet ne seront attribués qu’une seule fois, priorité étant donnée aux premiers ayant effectué la demande.

Un certain nombre d’articles traient d’expériences robotique. Vous êtes invité à les reproduire en simulation. Vous trouverez ici une liste de simulateurs, en particulier :

Il existe également des simulateurs physiques "génériques", permettant de gérer des robots plus complexes :

Attention, nous n’assurons pas le support de ces différents outils !

Horaire et lieu des soutenances

Les soutenances auront lieu le 23 mars 2012 dans la salle H20 de la pyramide de l’ISIR à partir de 13h.

Sujets affectés

Sujets proposés

Les référents sont donnés par leurs initiales :

pour tous ces derniers, l’email est prenom.nom@upmc.fr

Les articles peuvent être trouvés facilement sur internet pour la plupart. En cas de difficulté, contacter le référent.

Navigation & Cartographie

Sélection de l’action

Evolution & Neurosciences

Apprentissage

Evolution