Animat
animat

Cette UE présente une approche particulière de l’Intelligence Artificielle et des systèmes adaptatifs : l’approche animat. L’objectif principal de cette approche est de concevoir des robots décisionnellement autonomes en s’inspirant notamment de la biologie et des capacités observées dans le règne animal. L’UE prentera les divers aspects liés à cette problématique, notamment la navigation, cartographie ou encore sélection de l’action, ainsi que les algorithmes permettant à un robot d’apprendre par lui-même comme les algorithmes d’apprentissage par renforcement ou les algorithmes évolutionnistes. Pour chacune de ces thématiques, le cours sera réalisé par un spécialiste du domaine concerné.

Chaque étudiant doit choisir un sujet de projet. Les projets seront soutenus devant un jury à la fin des cours le 28 mars 2008 dans la salle 847 sur le site Kennedy (dans les locaux du LIP6 au 104 avenue du Président Kennedy). Les soutenances dureront 20 minutes : 15 minutes de présentation et 5 minutes de question. La contribution de chacun des membres du binome devra être présentée. Le code source commenté qui aura été développé ou réutilisé pour le projet devra être envoyé avant le dimanche 23 mars au soir. La réutilisation de logiciels existants est fortement recommandée chaque fois que c’est possible. Dans le cas ou il n’existe pas de code source réutilisable, la notation prendra en compte les difficultés liées au développement.

ATTENTION : les créneaux horaires ne sont pas les mêmes d’une semaine à l’autre. Les cours sont composés de deux séances séparées par une pause de 15min.

Localisation


modifier cet emploi du temps   Cours : salle J5 14-25 à jussieu  le vendredi de 13h30 à 17h15,
par Stéphane Doncieux.

Calendrier

aujourd'hui :   février 2008 - mars 2008  calendrier par jourcalendrier par semainecalendrier par mois
lundi mardi mercredi jeudi vendredi samedi dimanche
08/0206
13:30-17:15
Cours 1 salle J5 14-25 à jussieu
09/0206 10/0206
11/0207 12/0207 13/0207 14/0207 15/0207
13:30-17:15
Cours 2 salle J5 14-25 à jussieu
16/0207 17/0207
18/0208 19/0208 20/0208 21/0208 22/0208
13:30-17:15
Cours 3 salle J5 14-25 à jussieu
23/0208 24/0208
25/0209 26/0209 27/0209 28/0209 29/0209
13:30-17:15
Cours 4 salle J5 14-25 à jussieu
01/0309 02/0309
03/0310 04/0310 05/0310 06/0310 07/0310
13:30-17:15
Cours 5 salle J5 14-25 à jussieu
08/0310 09/0310
10/0311 11/0311 12/0311 13/0311 14/0311
13:30-17:15
Cours 6 salle J5 14-25 à jussieu
15/0311 16/0311
17/0312 18/0312 19/0312 20/0312 21/0312
13:30-17:15
Cours 7 salle J5 14-25 à jussieu