Animat
animat

Cette UE présente une approche particulière de l’Intelligence Artificielle et des systèmes adaptatifs : l’approche animat. L’objectif principal de cette approche est de concevoir des robots décisionnellement autonomes en s’inspirant notamment de la biologie et des capacités observées dans le règne animal. L’UE prentera les divers aspects liés à cette problématique, notamment la navigation, cartographie ou encore sélection de l’action, ainsi que les algorithmes permettant à un robot d’apprendre par lui-même comme les algorithmes d’apprentissage par renforcement ou les algorithmes évolutionnistes. Pour chacune de ces thématiques, le cours sera réalisé par un spécialiste du domaine concerné.

Chaque étudiant doit choisir un sujet de projet. Les projets seront soutenus devant un jury à la fin des cours le 28 mars 2008 dans la salle 847 sur le site Kennedy (dans les locaux du LIP6 au 104 avenue du Président Kennedy). Les soutenances dureront 20 minutes : 15 minutes de présentation et 5 minutes de question. La contribution de chacun des membres du binome devra être présentée. Le code source commenté qui aura été développé ou réutilisé pour le projet devra être envoyé avant le dimanche 23 mars au soir. La réutilisation de logiciels existants est fortement recommandée chaque fois que c’est possible. Dans le cas ou il n’existe pas de code source réutilisable, la notation prendra en compte les difficultés liées au développement.

ATTENTION : les créneaux horaires ne sont pas les mêmes d’une semaine à l’autre. Les cours sont composés de deux séances séparées par une pause de 15min.

• Approche Animat : présentation rapide de l’approche
• Programme des interventions
• Sujets de projets
• Critères de notation du projet