Sujets de projets

Cette page contient les références d’un ensemble d’articles proposés dans le cadre de l’UE Animat en tant que support d’expériences à reproduire en binômes. Chaque binome devra signaler le choix effectué à Stephane.Doncieux@lip6.fr dès que possible.

NB : Un certain nombre d’expériences décrites dans les articles ci-dessous sont des expériences de robotique. Dans le cadre du projet, il semble judicieux de reproduire ces expériences en simulation. Divers simulateurs sont disponibles sur le web, la page suivante en référence un certain nombre. En particulier, vous pouvez utiliser (nous n’en assurerons pas le support !) :

Les soutenances auront lieu le 27 mars 2007 en 548 au 104 av du président Kennedy dans les locaux du LIP6.

Ordre de passage :

Attention, les sujets sont attribués en mode FIFO : premier arrivé, premier servi...

Senseurs biomimétiques

Réseaux de neurones pour la commande de robots

Sélection de l’action

Apprentissage

Evolution

Swarm intelligence

Effet Baldwin

Comportements adaptatifs collectifs

Système de classeurs avec action continue