Animat
(animat)

Cette UE présente une approche particulière de l’Intelligence Artificielle et des systèmes adaptatifs : l’approche animat. L’objectif principal de cette approche est de concevoir des robots décisionnellement autonomes en s’inspirant notamment de la biologie et des capacités observées dans le règne animal. L’UE prentera les divers aspects liés àcette problématique, notamment la navigation, cartographie ou encore sélection de l’action, ainsi que les algorithmes permettant àun robot d’apprendre par lui-même comme les algorithmes d’apprentissage par renforcement ou les algorithmes évolutionnistes. Pour chacune de ces thémtiques, le cours sera réalisé par un spécialiste du domaine concerné.

Chaque étudiant doit choisir un sujet de projet. Les projets seront soutenus devant un jury àla fin des cours le mardi 27 mars àpartir de 9h00 en salle 548 àKennedy (voir la page sur les sujets de projet pour l’ordre de passage). Les soutenances dureront 20 minutes : 15 minutes de présentation et 5 minutes de question. La contribution de chacun des membres du binome devra être présentée. Le code source commenté qui aura été développé ou réutilisé pour le projet devra être envoyé avant le dimanche 25 mars au soir. La réutilisation de logiciels existants est fortement recommandée chaque fois que c’est possible. Dans le cas ou il n’existe pas de code source réutilisable, la notation prendra en compte les difficultés liées au développement.

ATTENTION : les créneaux horaires ne sont pas les mêmes d’une semaine àl’autre. Les cours sont composés de deux séances séparées par une pause de 30min.


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Téléchargement du calendrier pour Enseignant du coursmodifier cet emploi du temps  Le cours, assuré par Stephane Doncieux, a lieu le dimanche de 09h 1 à 09h 1  en  salle : RC salle 10 barre 65-66 Abonnement au calendrier pour Enseignant du cours

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